隨著江蘇省電力公司智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施臨近工程掃尾階段，最近，鹽城供電公司500千伏變電運(yùn)檢中心組織兩個(gè)變電運(yùn)維班的優(yōu)秀業(yè)務(wù)骨干參加了在潘蕩變現(xiàn)場(chǎng)開展的機(jī)器人驗(yàn)收的專題培訓(xùn)，使得運(yùn)維人員對(duì)設(shè)備情況隨時(shí)了如指掌，確保在夏季高溫、負(fù)荷增加的情況下，各類隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
一、簡(jiǎn)介（LYWHX-9800 GPS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀質(zhì)量高,價(jià)格低,供貨速度快）
LYWHX-9800無線高壓衛(wèi)星授時(shí)遠(yuǎn)程核相儀又名無線高壓衛(wèi)星授時(shí)遠(yuǎn)程核相器，由X接收器、Y接收器、X探測(cè)器、Y探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成，同時(shí)具有普d通核相儀的功能。衛(wèi)星授時(shí)核相能實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離核相、地下室核相、礦井下核相，授時(shí)精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，內(nèi)置六合一多模衛(wèi)星授時(shí)模塊，支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國(guó)的 BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），美國(guó)的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個(gè)跟蹤通道，可以同時(shí)接收六種衛(wèi)星授時(shí)系統(tǒng)的GNSS信號(hào)，并且實(shí)現(xiàn)聯(lián)合授時(shí)，確保核相。接收器同屏顯示實(shí)時(shí)相位、頻率，具有“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀。空曠地面普通核相距離可達(dá)1600m，衛(wèi)星授時(shí)核相距離大于500km，能對(duì)10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和*密封的環(huán)網(wǎng)柜低壓感應(yīng)點(diǎn)核相，其中35kV及以下的裸導(dǎo)線探測(cè)器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加安全！本核相儀還同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試，變壓器組別判斷等。
二、技術(shù)規(guī)格（LYWHX-9800 GPS同步衛(wèi)星無線高壓核相儀質(zhì)量高,價(jià)格低,供貨速度快）
功 能 | 無線高壓衛(wèi)星授時(shí)語音核相，頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí) |
核相模式 | 衛(wèi)星秒脈沖模式、衛(wèi)星授時(shí)模式、普通模式 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 普通核相模式距離1600m |
衛(wèi)星授時(shí)模式距離不受限制，達(dá)500km以上 | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級(jí)：AC 10V～550kV |
相位：0°～360° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.1Hz |
精 度 (23℃±5℃，80%RH以下) | 衛(wèi)星授時(shí)核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實(shí)時(shí)相角差在0°～30°為同相； XY兩接收器實(shí)時(shí)相角差在90°～120°或210°～270°為異相 |
語音功能 | 同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(zhǎng)約5m；收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié)) |
持續(xù)核相時(shí)間 | 衛(wèi)星授時(shí)成功后，若無衛(wèi)星信號(hào)可持續(xù)核相30分鐘，滿足地下室、礦井下核相 |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測(cè)器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
*搜星時(shí)間 | **次開機(jī)搜星時(shí)間約3分鐘，開機(jī)后第二次搜星時(shí)間約30秒，后續(xù)熱啟動(dòng)約1秒，搜索衛(wèi)星時(shí)主機(jī)正面水平朝天 |
授時(shí)精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 探測(cè)器：長(zhǎng)寬厚145mm×60mm×48mm |
接收器：長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同，探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù)，便于排線密集場(chǎng)所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級(jí)目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
搜星指示 | 搜索衛(wèi)星時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號(hào) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) |
探測(cè)器：電源指示燈慢閃，提醒充電 | |
接收端：電池電壓低符號(hào)顯示，提醒充電 | |
額定電流 | 探測(cè)器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 探測(cè)器：205g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：9.8kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測(cè)器：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
智能巡檢機(jī)器人具有適應(yīng)性強(qiáng)、采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機(jī)器人借由高清攝像機(jī)，依靠圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備巡檢全覆蓋，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，下達(dá)相應(yīng)的巡檢任務(wù)，完成變電站設(shè)備自主巡檢工作，具備設(shè)備缺陷主動(dòng)識(shí)別、異常快速定位的功能，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質(zhì)量。我們知道，迎峰度夏時(shí)，由于用電負(fù)荷激增，往往存在著漏檢錯(cuò)檢記錄失誤、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判率高、人工判斷隱患需積累大量經(jīng)驗(yàn)、難以形成完整周期的數(shù)據(jù)記錄閉環(huán)、無法進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)分析等諸多高溫巡檢的難點(diǎn)。鹽城供電公司積極推進(jìn)智能巡檢機(jī)器人建設(shè)，持續(xù)跟進(jìn)智能巡檢機(jī)器人智能化、標(biāo)準(zhǔn)化完善進(jìn)程，他們認(rèn)真培訓(xùn)培訓(xùn)主要包含國(guó)網(wǎng)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范、機(jī)器人驗(yàn)收的巡視點(diǎn)位、巡視任務(wù)下發(fā)、機(jī)器人后臺(tái)操作系統(tǒng)、各個(gè)模塊功能展示、場(chǎng)地故障處理等業(yè)務(wù)內(nèi)容；他們?nèi)骝?yàn)收智能巡檢機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人室內(nèi)懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統(tǒng)、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機(jī)器人房室未做設(shè)備標(biāo)識(shí)牌等典型驗(yàn)收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗(yàn)收；他們輕松運(yùn)用智能機(jī)器人，對(duì)運(yùn)行中的設(shè)備發(fā)熱問題，可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)、迅速處理，大大增強(qiáng)了電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性，為居民用電增設(shè)了新的保障。
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